余承东科普：摄像头、4D毫米雷达与激光雷达的协同奥妙

  4 月 30 日音讯，今天，余承东在交际渠道发布了他的首个轿车类科普视频，深化解析了搭载智能辅佐驾驭体系的轿车是怎样来完成“眼观六路，耳听八方”的。视频中，余承东详细的介绍了车上的摄像头、4D 毫米波雷达和激光雷达的功能与协同效果。

  “一台智能辅佐驾驭的轿车，没有眼睛，它是怎么发现并避开障碍物的呢？”余承东指出，早在上个世纪，工程师们就想到用摄像头来代替人眼。摄像头可以实在还原人眼看到的场景，包含交通标志和红绿灯等信息。但是，与人眼相同，摄像头在逆光、夜晚或雨雾气候下简单看不清楚，乃至发生误判。

  为了处理这一问题，工程师们引入了毫米波雷达。毫米波雷达不受光线影响，即便在夜间或暴雨、大雾、沙尘等极点气候下，勘探才干仍然安稳。但传统毫米波雷达也有局限性，它只能勘探方针的间隔和速度，却无法勘探高度，因而无法区别地上的减速带、障碍物或上方的天桥。

  为战胜这些缺乏，4D 毫米波雷达应运而生，它增加了对高度的勘探才干，处理了传统毫米波雷达的难题。但是，毫米波雷达的辨认精度仍然有限，只能辨认大致概括，无法判别障碍物的详细形状。此刻，激光雷达便上台了。

  激光雷达经过发射人眼看不见的激光束，遇到物体反射后构成由数百万个点组成的三维点云，其辨认精度远高于毫米波雷达。但激光雷达的穿透力不如毫米波雷达，也无法像摄像头相同收集颜色和亮度信息，例如红绿灯。

  因而，摄像头、4D 毫米波雷达和激光雷达是相得益彰、协同作业的。只要将三者集成的交融感知计划，才干无惧暗光、炫光、雨雪雾等杂乱环境，完成更精准的测距和测速，为智能辅佐驾驭供给全方位的安全保证。